**CIPER：统一框架实现跨视角图像检索与姿态估计**

_CIPER: A Unified Framework for Cross-view Image-retrieval and Pose-estimation_

> CIPER提出一个统一模型，联合进行城市级图像检索与精确3自由度姿态估计。通过共享Transformer编码器、任务特定标记及双向姿态解码器，有效弥合地面与航拍视角差异，在有限视场和任意方向下表现优异。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-09 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.05011)