**WEDGE：基于弱点引导的导航智能体环境生成框架**

_From Failures to Learnable Worlds: Policy-Conditioned Environment Generation for Navigation Agents_

> 研究提出 WEDGE 框架，通过分析预训练智能体的失败模式来指导训练环境的生成。该方法利用大语言模型识别并验证特定的弱点特征，并动态调整环境参数以提供针对性的训练经验。实验证明，相比随机或硬样本选择，基于弱点的适应策略在 ProcTHOR 等任务中表现更优。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-15 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.19420)