**SuperNav：无需微调的通用智能体导航系统**

_SuperNav: An Agentic Navigation System for Any Task in Any Scene_

> SuperNav 提出了一种基于智能体架构的通用导航系统，通过让多模态大模型（MLLM）专注于场景理解与决策，并将运动执行委托给专用工具，避免了针对导航任务的特定微调。该系统利用统一的视觉点接口连接决策与动作，在实例级、多物体及需求驱动任务中表现优于基线，并在真实四足机器人上验证了其跨环境泛化能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-09 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.12126)