**Natura-1：基于百万小时人类视频训练的50B灵巧操作基础模型**

_Natura-1: 50B trained on 1M hours of human video drives 20-DoF hands at 100ms_

> Nature Will 发布首个物理世界通用基础模型 Natura-1。该模型采用 500 亿参数 MoE 架构，基于超过 100 万小时的第一人称人类视频数据预训练，能在 100 毫秒控制循环内驱动 20 自由度灵巧手。Natura-1 支持零样本执行复杂自然语言指令，具备空间推理能力，可自主完成折叠易变形材料、书法书写及多阶段工具切换等长程工作流，展示了从人类经验中学习通用灵巧操作技能的潜力。

**来源信息**
- **来源**：Hacker News：AI 热帖
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-13 19:06（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.naturewill.ai/blog/natura-1)