**特斯拉 Optimus 量产爬坡遇阻：手部易损、供应链跟不上、AI 泛化能力不足**

_Tesla’s optimus hits snags in hands, suppliers as scale-up begins_

> 据 The Information 报道，特斯拉 Fremont 工厂的 Optimus 人形机器人产量已从 Q2 的每周数十台提升至 8 月的每周数百台，约为原来的 10 倍，管理层目标年底达到每周 1000 台以上，长期目标约 2 万台/周。但当前机器人仍无法胜任通用任务，多数仅用于内部测试、训练和数据采集，工厂内应用也局限于受控区域和特定任务，且现产 V3 并非最终商业化版本。硬件方面，手部与前臂含 100 多个螺丝和微小零件，仍需人工装配，部分产线工装难以稳定对齐高精度部件，导致返修率上升，手部触觉传感器也存在可靠性问题，特斯拉计划明年加装可更换的“传感手套”。供应链上，来自中国等地供应商的电机和精密齿轮在大规模量产时质量难以保持一致，初期学习基本任务仍需数天。特斯拉已积累超 50 万小时训练数据，计划年底翻倍，并将部分自动驾驶标注团队转至 Optimus，同时在多州设立训练中心。其商业计划倾向于以租赁而非销售方式，先提供给工厂仓储场景与自身类似的企业，以便机器人更易适配。

**来源信息**
- **来源**：Hacker News：AI 热帖
- **分类**：行业
- **发布时间**：2026-09-26 00:53（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://electrek.co/2026/09/25/tesla-optimus-production-ramp-hands-ai-generalization-problems)