**Rolling-WAM：通过滚动想象实现机器人操作实时响应**

_Rolling-WAM: World Action Models with Rolling Imagination_

> 针对世界动作模型（WAMs）在重规划时因联合去噪导致的延迟问题，提出Rolling-WAM方法。该方法利用滑动窗口和滚动噪声调度，将去噪计算分散到多个周期，实现4.5倍的重规划加速，并在LIBERO及真实人形机器人上验证了其有效性。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-29 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.30247)