**谋先飞发布物理仿真引擎 MotrixSim 1.0，核心采用 Rust 开发实现高性能机器人仿真**

_谋先飞 Motphys 发布物理仿真引擎 MotrixSim 1.0，核心采用 Rust 开发_

> 谋先飞（Motphys）正式发布新一代物理仿真引擎 MotrixSim 1.0，该引擎专为多体动力学和机器人仿真设计，核心采用 Rust 语言开发以兼顾高性能与内存安全。MotrixSim 支持刚体动力学、广义坐标建模及多模态感知（视觉、几何、触觉），通过 CPU/GPU 异构架构实现了百万级并发，在 4096 并发环境下将 G1 人形机器人的端到端训练时间从 130.8 分钟大幅缩短至 10.2 分钟，并深度兼容鲲鹏、英伟达等多元算力生态。

**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-products
- **发布时间**：2026-11-15 15:11（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/1/027/340.htm)