**Simple-WAM：通过单次前向传播优化世界动作模型的泛化能力**

_What Makes World Action Models Generalize? An Empirical Study of Test-Time Future Modeling_

> 研究发现，世界动作模型（WAM）在推理时保留未来建模对泛化至关重要，但显式去噪计算成本过高。本文提出 Simple-WAM，将未来建模简化为单次前向传播，在保持高效的同时显著提升了环境扰动、数据效率及任务泛化性能。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-09-30 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2609.34981)