**Apple发布RayRoPE：用于多视图注意力的投影射线位置编码**

_RayRoPE: Projective Ray Positional Encoding for Multi-View Attention_

> Apple ML Research提出RayRoPE，一种针对多视图Transformer的新型位置编码方法。该方法基于关联射线表示图块位置，通过预测射线上的点而非方向，实现了SE(3)不变注意力机制和多频率相似性，有效解决了现有绝对或相对编码方案在多视图场景下的局限性。

**来源信息**
- **来源**：Apple Machine Learning Research（RSS）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-07-20 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://machinelearning.apple.com/research/rayrope-projective-ray)