**USDCraft：基于LLM的几何接地程序化建模框架，实现仿真就绪的铰接3D资产生成**

_USDCraft: Geometrically Grounded Programmatic Modeling of Articulated 3D Assets for Simulation_

> USDCraft利用预训练LLM编写可执行程序，基于部分几何证据重建铰接3D资产。该方法通过源几何分析和迭代几何复查，无需任务特定训练即可生成具备显式物理属性的USD资产，直接加载至Isaac Sim，显著提升了真实到仿真再到真实的机器人操作性能。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-09 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.11322)