**仅用 10 小时数据：SkeLAM 实现人手到机器人的零样本跨形态迁移**

_10小时数据+一段人手视频=？SkeLAM的零样本跨形态迁移_

> 基于预训练的 Cosmos-Predict2.5-2B 模型，SkeLAM 仅需约 10 小时机器人交互数据即可实现从人手到机器人的零样本跨形态迁移。在实验中，输入人类演示视频后，生成的机械臂运动方向与演示一致，且迁移过程中模型参数保持冻结，无需额外微调。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-27 11:01（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-10-27-3)