**BA-T：面向双视图光束平差法的迭代Transformer**

_BA-T: An Iterative Transformer for Two-View Bundle Adjustment_

> 本文提出BA-T，一种迭代Transformer，灵感来源于经典的光束平差法，将结构化更新作为可重复层在隐式标记空间中实现。BA-T通过单个轻量级层逐步优化姿态和重建精度，在仅使用16%解码器参数的情况下，匹配或超越更大模型，为深度注意力提供了一种紧凑、高效的替代方案，实现轻量级架构下的精确3D重建。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-03 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.03287)