**智元联合清华发布CEL群体经验学习范式，96台真机实现集群自主进化**

_智元联合清华、无问芯穹发布CEL群体经验学习范式，96台真机实现集群自主进化_

> 10月30日，智元联合清华大学、无问芯穹发布群体经验学习范式CEL。该范式利用机器人同伴的真实作业轨迹作为经验来源，配套FERT失败引导经验检索微调算法与FATS容错异步训练系统。在五项真实任务中，CEL训练策略全部超过6名人类远程操作员平均水平，其中手机包装任务在96台机器人集群中成功率升至98.3%。

**来源信息**
- **来源**：36氪（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-30 18:20（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://36kr.com/newsflashes/4048208370727427?f=rss)