**换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」**

_换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML&\#8217;26_

> 新智元报道，扩散策略正在成为机器人控制中的热门路线。它可以把动作生成看成

**来源信息**
- **来源**：新智元：资讯（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-07-28 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://aiera.com.cn/2026/07/28/other/admin/106126/%e6%8d%a2%e4%b8%aa%e5%9c%b0%e9%9d%a2-%e8%ba%ab%e4%bd%93%ef%bc%8c%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e7%ad%96%e7%95%a5%e5%b0%b1%e5%a4%b1%e7%81%b5%ef%bc%9f%e8%ae%a9%e6%89%a9%e6%95%a3%e7%ad%96%e7%95%a5%e8%af%bb)