**MorphAct：机器人策略随环境动态形变，实现跨场景自适应**

_MorphAct: Robot Policies Morphing with the Worlds They Act In_

> 针对现有机器人策略参数固定导致无法适应多样化环境的痛点，MorphAct 提出了一种上下文参数化框架。该框架通过两个耦合的生成器，根据交互环境动态调整视觉 - 语言与动作模块的参数，实现了无需操作标签的联合训练。实验表明，MorphAct 在 LIBERO 和 Meta-World 等基准测试中显著提升了主流 VLA 模型的性能，并在真实世界评估中取得了 14% 的增益。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-19 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.20019)