**Humanoid-GPT：规模化数据与结构实现零样本运动跟踪**

_Humanoid-GPT: Scaling Data and Structure for Zero-Shot Motion Tracking_

> 提出Humanoid-GPT，一种基于因果注意力的GPT风格Transformer，在20亿帧运动数据集上预训练，实现全身控制。该模型克服了以往浅层MLP跟踪器数据稀缺和敏捷性-泛化权衡的局限，在零样本条件下对未见运动和任务展现出鲁棒跟踪能力，建立了新的性能基准。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-03 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.03985)