**机器人获「任务进度记忆」，连续工作4小时成功率超95%**

_机器人终于有了「任务进度记忆」！连续干活4小时，成功率超95%_

> 上海交通大学博士生余文晔团队在机器人强化学习领域取得突破，通过引入任务进度记忆机制，使机器人在连续工作4小时的情况下，任务成功率超过95%。该研究解决了机器人在复杂操作中（如叠衣服、装配纸盒）因状态相似而难以区分进度的难题，相关成果已发表于RSS、CoRL等顶级会议。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-30 12:43（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-10-30-8)