**CoRL 2026：移动双臂机器人能否从人类示范中学习灵巧操作？**

_CoRL 2026｜移动双臂灵巧操作，也能从人类示范中学？_

> 针对移动双臂机器人的全身灵巧操作，研究探讨了如何从人类示范中高效学习。该研究指出，尽管日常动作对人类简单，但机器人需协调底盘、躯干、双臂及头部，且引入移动能力后，遥操作示范的采集变得极为复杂，甚至需要多人协同完成。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-06 10:29（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-11-06-3)