**轻量化双臂 x VLA/世界模型：家庭服务具身机器人落地实践**

_轻量化异构双臂 x VLA/世界模型：家庭服务具身机器人的落地实践｜AICon深圳_

> 当前家庭具身智能普遍存在本体笨重、精细操作弱、环境泛化差等落地难题，多数产品仅能完成单一步骤演示。本文探讨通过轻量化异构双臂结合VLA/世界模型技术，解决长时序家务任务执行断裂与人机交互生硬等问题，推动家庭服务机器人从单步演示向完整居家复合任务落地演进。

**来源信息**
- **来源**：InfoQ 中文站（网页）
- **分类**：ai-products
- **发布时间**：2026-07-30 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.infoq.cn/article/SZaGmZI0g7INLtxalmvi)