**HiP3R：分层位姿图实现长视频 3D 重建的精度与效率平衡**

_HiP3R: Hierarchical Pose Graphs for Long-Horizon 3D Reconstruction_

> 针对长视频 3D 重建中局部块与全局一致性难以兼顾的难题，HiP3R 提出了一种分层位姿图优化方法。该方法首先利用块级 Sim(3) 图确定全局布局与尺度，随后固定该布局并估计每帧的共享 SE(3) 相机位姿，从而在不增加训练成本的前提下，有效解决了尺度漂移与局部误差冲突问题，显著提升了长序列重建的精度。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-27 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.31635)