**HumanoidToolBench：评估人形机器人从工具选择到移动执行的综合能力**

_HumanoidToolBench: Benchmarking Humanoid Tool Use from Selection to Mobile Execution_

> 研究人员推出了 HumanoidToolBench，这是一个包含 18 个任务的基准测试，旨在评估人形机器人在选择工具、操作及移动协调方面的综合能力。该研究还提供了包含 3100 个演示数据的 ToolBook 数据集，并揭示了当前模型在工具选择与任务执行之间的显著差距。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-15 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.02089)