卧安OneModel 1.7用隐式通路在LIBERO基准测试中实测成功率99%
原帖
**LIBERO 99%，实测第一：卧安 OneModel 1.7用一条隐式通路打通「看懂」到「做对」**
> 文章介绍了卧安公司推出的OneModel 1.7模型在具身智能领域的突破。该模型针对世界动作模型（WAM）在环境理解和动作执行之间存在的衔接问题，提出了一种隐式通路方法，在LIBERO基准测试中以99%的成功率取得了实测第一。这一进展有望推动机器人更高效地从感知到行动的转化，是具身智能发展的关键一步。
**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-05-21 18:09（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-05-21-13)
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摘要
文章介绍了卧安公司推出的OneModel 1.7模型在具身智能领域的突破，该模型针对世界动作模型（WAM）在环境理解和动作执行之间存在的衔接问题，提出了一种隐式通路方法，在LIBERO基准测试中以99%的成功率取得了实测第一。
答案说明
卧安公司的OneModel 1.7模型在LIBERO基准测试中实测成功率达到99%，位居第一。该模型通过隐式通路方法，试图解决世界动作模型在环境理解与动作执行之间的衔接问题，以提升机器人从感知到行动的转化效率。
这篇帖子回答的问题
- 卧安OneModel 1.7模型在LIBERO基准测试中的实测成功率是多少？
- OneModel 1.7模型针对世界动作模型（WAM）提出了什么方法来解决衔接问题？
核心观点
- 文章介绍了卧安公司推出的OneModel 1.7模型在具身智能领域的突破，该模型针对世界动作模型（WAM）在环境理解和动作执行之间存在的衔接问题，提出了一种隐式通路方法，在LIBERO基准测试中以99%的成功率取得了实测第一。
FAQ
- Q: 卧安OneModel 1.7模型在LIBERO基准测试中取得了什么成绩？
- A: 文章称，该模型在LIBERO基准测试中以99%的成功率取得了实测第一。
- Q: OneModel 1.7模型是如何解决世界动作模型（WAM）的衔接问题的？
- A: 文章称，该模型提出了一种隐式通路方法来解决WAM在环境理解和动作执行之间的衔接问题。
关键实体
- 卧安
- OneModel 1.7
- LIBERO
- 具身智能