**StressDream: 引导视频世界模型以实现稳健的策略评估与改进**

_StressDream: Steering Video World Models for Robust Policy Evaluation and Improvement_

> 本文提出StressDream方法，通过优化基于扩散的视频世界模型的初始噪声，引导模型想象出高影响且合理的未来场景，从而解决传统方法依赖名义想象、可能忽略机器人动作重要结果的问题。该方法结合视觉语言模型提供语义目标和合理性约束，在自动驾驶和机器人操作任务中验证了其有效性和稳健性，有助于更可靠地评估和改进策略。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-02 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.00267)