**小米机器人团队获CVPR和ICRA双料冠军，世界动作模型突破真机操作**

_雷军：小米机器人团队拿下两大国际赛事冠军，大幅领先第二名_

> 小米自研的「大小脑+长短期记忆」世界动作模型在CVPR 2026真机操作挑战中以40.89%成功率夺冠，唯一突破40%门槛；ICRA 2026超市抓取赛综合得分99.2接近满分，成功率94%，领先第二名10个百分点。该模型融合S1/S2双系统与跨本体预训练，旨在让机器人真正进入物理世界执行实际任务。

**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-05 15:25（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/0/960/509.htm)