**Duo v1：首个全双工世界模型，实现实时音视频交互与自主决策**

_Duo: A Reciprocal World Model for Full-Duplex Interaction_

> 该研究提出了互惠世界模型（RWM）并发布了 Duo v1，这是首个支持全双工交互的世界模型。与传统模型不同，Duo v1 将意图认知与行为实现视为同等核心，利用自回归建模实现连续交互推理，并通过双轮次蒸馏缓解分布偏移。该系统能实时感知音视频输入，支持自然对话、物体共享及虚拟场景操控，无需键盘或鼠标即可与用户进行实时双向互动。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-13 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2611.15131)