**RobotAgentBench 全面评测机器人开放世界能力，应对家庭场景动态挑战**

_当机器人走出预设任务：RobotAgentBench全面评测机器人的开放世界能力_

> RobotAgentBench 针对机器人开放世界能力进行了全面评测，重点考察机器人在家庭等真实场景中的动态规划与执行能力。该基准测试通过模拟“朋友来访”等复杂请求，评估机器人能否在环境变化（如物体被挪动）或突发状况下，自主调整策略以完成非预设的复杂任务，从而推动家庭机器人从预设指令向自然交互转变。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-29 10:47（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-10-29-3)