**GeneralVLA-2：以几何感知重建与受控记忆提升机器人规划**

_GeneralVLA-2: Geometry-Aware Reconstruction and Governed Memory for Robot Planning_

> 针对机器人规划中对象级3D重建的幻觉问题与记忆管理的冲突难题，GeneralVLA-2 提出 GeoFuse-MV3D 分支，利用多视图几何先验与掩膜验证实现更可靠的物体重建；同时将知识库升级为带质量、置信度、生命周期等元数据的受控长期记忆系统，显著提升终端基准测试中的规划成功率与问题解决率。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-22 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.17480)