**蚂蚁灵波开源具身基座模型LingBot-VLA 2.0：支持20+构型与多自由度**

_20+ 构型泛化、多自由度支持，蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0_

> 蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波科技正式开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0。该模型在构型泛化与自由度支持上显著升级，覆盖17个主流品牌共20种机器人形态，并全面支持头部、腰部及末端执行器等自由度。在双臂协同与移动操作评测中，其性能领先于π0.5与GR00T N1.7。此外，模型推理耗时控制在130毫秒以内，并已联合多家生态伙伴在零售、物流等场景开展商业落地测试。

**来源信息**
- **来源**：IT之家（RSS）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-07-08 16:28（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.ithome.com/0/974/115.htm)