**ASPIRE：通过迭代机器人探索实现自主技能发现与控制程序生成**

_ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics_

> HuggingFace Daily Papers 推荐的 ASPIRE 系统是一种持续学习框架，能自主编写并优化机器人控制程序。它通过闭环执行引擎诊断故障，将修复方案沉淀为可复用的技能库，并利用进化搜索探索多样化任务。该方法在 LIBERO-Pro、Robosuite 等基准测试中显著超越现有方法，实现了零样本泛化及仿真到现实的初步迁移。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-07-02 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.00272)