**EmbodiedLab：首个让机器人“行动以认知”的物理实验基准**

_EmbodiedLab: Benchmarking Embodied Agents That Act to Know_

> 针对现有基准无法评估机器人自主探索物理规律的问题，研究团队推出了 EmbodiedLab 基准。该基准通过可重采样的定量科学实验，要求智能体在未知系统参数下自主设计实验并操作物理仿真实验室，以验证其通过互动获取知识的能力。评估结果显示，即使是最先进的模型，在无需外部控制的情况下成功率也不足 50%，且操作技能对提升较弱智能体的表现最为关键。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-27 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.35385)