**MuJoCo-Drones-Gym：面向控制与强化学习的GPU加速多无人机模拟器**

_MuJoCo-Drones-Gym: A GPU-Accelerated Multi-Drone Simulator for Control and Reinforcement Learning_

> MuJoCo-Drones-Gym是一个基于MuJoCo物理引擎的开源多无人机环境，兼容Gymnasium接口。它支持任意数量的Crazyflie 2.x微型四旋翼，提供模块化的物理模型、动作接口和观测空间选择，并包含悬停、速度跟踪、编队飞行等七种任务场景，适用于多智能体强化学习研究。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-products
- **发布时间**：2026-06-12 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.08039)