**Skill-3D：通过进化场景感知技能提升智能体3D空间推理能力**

_Skill-3D: Evolving Scene-Aware Skills for Agentic 3D Spatial Reasoning_

> 现有3D空间推理智能体常误用工具且存在偏好偏差，Skill-3D提出场景记忆与技能库协同进化机制，记录成功与失败轨迹并蒸馏为可复用技能，使工具使用正确率从39%跃升至78%，并大幅提升Gemini-3-Flash与Qwen3-VL-8B等模型在相关基准上的表现。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-09 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.07436)