**GRAIL：从3D资产和视频先验生成人形机器人运动操作**

_GRAIL: Generating Humanoid Loco-Manipulation from 3D Assets and Video Priors_

> GRAIL是一个全数字化的生成流程，利用3D资产和视频基础模型合成人形机器人的运动操作数据，无需真实世界遥操作。该方法在Unitree G1机器人上实现了84%的物体拾取成功率及90%的爬楼梯成功率。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-04 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.05160)