**VFlash：通过并行视觉规划赋能物理 AI 的 System-1 视觉语言模型**

_VFlash: Enabling System-1 VLMs for Physical AI_

> VFlash 是一种新框架，旨在通过快速且准确的并行视觉规划，使 System-1 视觉语言模型（VLMs）能够应用于物理 AI 领域。该技术显著加速了机器人与自动驾驶的推理速度，其输出涵盖丰富的解码类型，包括文本形式的思考与子任务规划，以及用于操作和驾驶的视觉原语（如边界框、点、深度和 2D/3D 轨迹）。

**来源信息**
- **来源**：Hacker News：AI 热帖
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-11-07 05:04（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://research.nvidia.com/labs/lpr/vflash)