**NavGPT-3：通过层级导航运行时实现语言模型与物理控制的协同**

_NavGPT-3: Harnessing Context in a Hierarchical Navigation Runtime_

> 研究团队推出 NavGPT-3，通过类似操作系统的运行时架构，将长程推理能力与低延迟动作策略相结合。该系统支持多线程任务调度与中断切换，使机器人能快速响应现实变化。在 R2R-CE 等基准测试中，NavGPT-3 展现出媲美人类水平的导航成功率与路径保真度，显著提升了具身智能的交互能力。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-15 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.10787)