**INTACT: 同构意图到动作学习，实现搜索-free世界模型**

_INTACT: Isomorphic Intent-to-Action Learning for Search-Free World Models_

> INTACT提出一种端到端JEPA架构，将无奖励的动作标注轨迹转化为可直接部署的意图-动作接口。通过物理意图与目标意图的同构映射及共享参数，实现无需测试时搜索的高效策略生成。在LeWM基准任务中，单轮零搜索模型成功率最高达100%，且推理速度仅需2.9–5.5ms，显著优于传统方法。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-07-31 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.26056)