**大道至简！复旦×南洋理工提出SimpleVLN，用原生MLLM刷新导航SOTA**

> 设想这样一个场景：给机器人下达一句自然语言指令，让它穿过走廊、接连转弯，最终走进指定房间。视觉语言导航（VLN），需要让机器人结合沿途看到的画面，把人类的语言指令转化为一连串连续行动。现有多数 VLN 方法会引入专门的空间推理模块、图结构建模或分层决策系统来增强导航能力，但多模态大模型本身自带...

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-30 10:10（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-10-30-3)