**Valdi：基于价值扩散的世界模型实现高效预测控制**

_Valdi: Value Diffusion World Models_

> Valdi是一种结合端到端在线训练与潜在扩散动态模型的世界模型，旨在解决扩散模型推理延迟高导致难以用于低延迟规划的问题。在CarRacing环境中的初步实验表明，仅使用单步扩散的Valdi性能可与确定性MLP基线持平，揭示了预测多模态性与控制性能之间的权衡关系。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-07-02 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2607.00917)