**三星团队提出 ε4P：让不完美数据助力高精度机器人操作**

_别急着丢掉「坏数据」：三星团队提出 ε4P，让不完美数据助力高精度机器人操作_

> 针对机器人装配任务中依赖高精度示范数据导致采集成本高的问题，三星团队提出了 ε4P 方法。该方法创新性地利用包含误差的“坏数据”，通过引入误差分布模型，使机器人能够在无需重新采集大量高质量数据的情况下，实现连接器插入等精细操作的高精度与稳定性。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-26 11:23（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-10-26-3)