**基于市场机制的自组织：去中心化智能体群的新框架 MPT**

_Learning Self-Orchestration in Decentralized Agent Swarms_

> 针对现有智能体系统训练与组织分离的痛点，研究提出了基于市场机制的后训练框架（MPT）。该框架允许去中心化智能体群通过竞价机制自主协调行动与参与意愿，无需中央协调者即可实现个体能力与集体行为的联合学习。实验表明，MPT 在具身制造、机器人导航及深度研究等任务中均优于传统方法，并展现出更强的任务迁移适应性、大规模扩展性及鲁棒性。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-16 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.22322)