**OpenFlyV2：单模型实现无人机机载视觉语言导航闭环控制**

_OpenFlyV2: An onboard vision-language-action model for aerial perception and navigation_

> OpenFlyV2 是一款统一的机载视觉 - 语言 - 动作模型，旨在解决现有无人机系统功能单一、依赖云端或无法在受限平台上闭环运行的问题。该模型利用共享的视觉语言表示，在单个架构内支持语义理解、语言引导感知、空间推理及连续飞行控制。通过紧凑的动作专家与运动感知时序记忆，OpenFlyV2 能在 NVIDIA Jetson Orin NX 等受限硬件上以 10Hz 频率运行，并实现从仿真到真实四旋翼无人机的零样本迁移，在四个真实环境中达到 48% 的导航成功率。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-30 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.39287)