**用想象力思考：基于世界模拟器的智能体视觉空间推理**

_Thinking with Imagination: Agentic Visual Spatial Reasoning with World Simulators_

> 视觉语言模型在空间推理中常受限于可见图像，难以推断未观察到的布局。本文提出Astra框架，通过世界模拟器生成想象视图，并用强化学习训练策略决定何时调用模拟器，从而增强空间推理能力。实验表明，该方法在MMSI-Bench和MindCube上显著提升性能，证明有效的世界模型增强推理需要学习何时、何地以及如何想象。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-08 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.06476)