**从电脑到机器人：PAPAV 框架统一多模态具身智能的五大能力**

_Multimodal Embodied Agents: A Unified Capability-centric Perspective from Computer-Use to Robot-Use_

> 研究提出了 PAPAV 框架，将多模态智能体从电脑使用扩展到机器人使用，定义了感知、预测、规划、行动和验证五大核心能力。该框架强调以功能而非架构来评估，揭示了物理环境中的部分可观测性和不可验证结果等约束，并指出当前评估过度依赖任务成功率，忽视了其他关键能力的进展。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-22 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.30108)