**μ\_0：可扩展的3D交互轨迹世界模型**

_μ\_0: A Scalable 3D Interaction-Trace World Model_

> μ\_0是一种基于3D轨迹的世界模型，通过预测物体、工具和手部等关键点的平滑3D运动轨迹，而非重建密集像素或直接建模动作，实现了跨具身的可扩展机器人学习。该方法利用自动提取的3D监督，在不依赖动作标签的情况下预训练，所得策略性能与使用动作监督训练的模型相当。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-15 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.13769)