**Light-WAM：轻量高效世界动作模型，状态融合动作解码驱动机器人操作**

_Light-WAM: Efficient World Action Models with State-Fusion Action Decoding_

> Light-WAM通过紧凑视频骨干、下采样潜在空间未来视频监督及状态融合动作专家，以0.44B参数实现高效机器人操作，在LIBERO和RoboTwin 2.0上保持强劲性能，推理仅需72.03ms延迟和4.1GiB GPU内存。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-09 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2606.08242)