**Artisan：基于多智能体与物理仿真的3D铰接资产生成系统**

_Towards Physically Grounded Articulated 3D Assets: A Multi-Agent Pipeline and Benchmark_

> 论文提出Artisan系统，通过引入多智能体流水线及物理仿真反馈，实现具备碰撞自由、重力稳定及准确质量属性的物理接地3D铰接资产生成。研究构建了涵盖空间保真度、物理合理性等维度的统一基准，评估显示Artisan在保持竞争性空间保真度的同时，实现了最低的碰撞率和最高的稳定性。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-12 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.13947)