**不靠数据，靠本能：9位清华博士用「具身本能」跑通工业产线**

> 由清华大学博士团队主导的机器人研究项目，提出了一种与主流视觉语言动作模型（VLA）截然不同的技术路线——基于“具身本能”的自下而上方法。该方法使机器人无需依赖大量对应数据训练，就能直接通过本能反应完成复杂任务（如在有人类干扰下稳定抓取物体）。团队历时8年探索，成功将这一创新方法应用于工业产线，展示了其在实际场景中的潜力。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-06-02 10:39（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-06-02-2)