**MINT：让VLA从模仿轨迹走向理解意图，实现强泛化强迁移**

_RSS2026 | 强泛化强迁移VLA，上海创智学院×上海交大提出MINT：让VLA从模仿轨迹走向理解意图_

> 上海创智学院与上海交大联合提出MINT模型，旨在突破传统VLA在开放环境中的泛化瓶颈。该模型通过理解任务意图而非简单模仿轨迹，使得机器人能够在物体位置、背景等变化下仍能稳健执行复杂操作，显著提升了视觉语言动作模型的泛化与迁移能力。

**来源信息**
- **来源**：机器之心：文章库（API）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-06-10 12:01（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://www.jiqizhixin.com/articles/2026-06-10-4)