**HyperDrone：每秒千万帧的无人机仿真器，实现从模拟到现实的极速迁移**

_HyperDrone: Simulation-to-Reality Transfer at Millions of Frames per Second_

> HyperDrone 是一款专注于高性能批量渲染的四旋翼无人机模拟器，其速度比现有最先进模拟器快 20 倍以上。该模型结合了优化的多旋翼动力学与新的光线追踪引擎 HyperLux，支持多种后端并完全运行于 GPU 上，能在消费级显卡上以每秒数百万帧的速度渲染包含真实光照和物理效果的 3D 场景。研究展示了利用该仿真器训练视觉控制策略并成功迁移至真实无人机的可行性。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：ai-models
- **发布时间**：2026-10-23 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.28950)