**Pumpire：面向3D基础模型的度量距离估计统一基准**

_Pumpire: Unified Benchmark for Metric Distance Estimation_

> Pumpire 是一个用于评估图像和视频级 3D 基础模型在度量点-点对距离估计能力上的统一基准。该基准引入了包含 100 个真实场景、6400 帧数据的大规模数据集 pumpire-6k，并建立了直接评估点-点对距离误差的全局评估协议。通过对 29 种代表性 3D 基础模型配置进行广泛实验，Pumpire 旨在解决现有评估协议忽视物理尺度感知这一根本能力的问题，为跨设置比较提供直接依据。

**来源信息**
- **来源**：HuggingFace Daily Papers（社区热门论文）
- **分类**：论文
- **发布时间**：2026-10-09 08:00（北京时间）
- **原文**：[打开原文](https://huggingface.co/papers/2610.12423)